大型船舶锅炉汽包水位控制系统的设计与研究

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本文的研究对象是大型船舶的汽包水位。汽包的主要功能是实现能量转换、产生蒸汽、带动汽轮机作功。汽包水位的高低直接影响出口蒸汽的品质和汽包的安全。因此,控制汽包水位非常重要而且是非常必要的,对汽包水位控制的研究具有非常重要的意义。本文要研究的问题是高机动条件下的汽包水位控制。在海战中,有时为了快速调整舰船姿态或者避免船舶之间的碰撞,就会出现急剧的、频繁的打舵情况。由于有较大的、突然的功率输出,汽包水位会发生急剧的变化,使得水位的超调过大、过度过程时间加长,这对舰船的安全运行至关重要,所以,研究高机动条件下大型船舶汽包水位的控制是非常必要的。本文的研究思路是根据汽包水位的动态特性提出控制方案。影响汽包水位的因素主要有蒸汽流量和给水流量,因为这两个因素对水位的影响作用是相反的过程,为了实现给水流量对水位的影响“跟随”蒸汽流量对水位的影响,进而消除汽包的水位波动,所以该文提出了以蒸汽流量(负载)为系统输入、给水流量作为反馈信号的系统控制结构。同时,采用直流力矩电机驱动给水阀门并设计了阀门位置控制子系统,该子系统分别实现位置和速度反馈,其中速度反馈环采用反馈校正的方法来实现,位置控制器采用工程上非常实用的PID方法。本文对汽包水位的控制策略研究分为两部分。为了实现给水流量对水位的影响“跟随”蒸汽流量对水位的影响,该文首先将汽包水位模型进行数学变换,转换为代数恒等式的形式(即表达式中等号两侧没有分式),为消除水位波动需使恒等式右侧为零,据此该文推导了汽包水位的控制规律。与此同时,针对汽包水位模型的特点,该文采用了PI、输入前馈控制、Smith控制、小脑模型神经网络的方法在Matlab 6.5/simulink中进行了仿真研究。本文的研究工具是MATLAB软件。该软件是当今最优秀的科技应用软件之一,它以强大的科学计算与可视化功能、简单易用、开放式可扩展环境,特别是所附带的30种面向不同领域的工具箱,大大方便了系统的设计与分析。本文的研究结论是,在阶跃信号的作用下,采用蒸汽流量(负载)为系统输入、给水流量作为反馈信号的系统控制方案,可以得到很好的控制效果,这一点可以由该文的仿真曲线与参考文献中的仿真曲线相比较看出。与此同时,该文通过绘制波德图和奈氏曲线,表明所设计的锅炉汽包水位控制系统是稳定的;采用对比、极限的方法分析该系统,证明了水位输出曲线的合理性,同时发现采用给水流量反馈控制方案具有动态响应时间长的特点。最后,笔者提出了几点研究建议。
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