新型消防机器人动力学分析与驱动系统研究

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：gaolch006

【摘要】

：

消防人员的人身安全问题因高危复杂的火灾现场变的日益严峻,而消防机器人的研发与应用可替代消防人员进入火灾现场实施侦查、灭火等作业,提高了消防部队的消防效率和实战能力,对保障消防员的人身安全具有重要作用。本文首先通过对新型消防机器人的功能要求与技术性能指标进行分析,在确定总体设计方案的前提下,对履带式消防机器人的整机系统和底盘结构优化设计进行了深入研究。对优化后的履带底盘在平地行驶、转向、爬坡越障等工

【作者】

：

宋佳庆

【出处】

：

武汉科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

消防机器人动力学分析 ADAMS仿真液压驱动系统样机试验

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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