【摘 要】
:
本论文研究了网络化系统辨识中存在的两个基础问题:第一个问题是网络化系统辨识的重要算法RIVC的收敛性证明:第二个问题是基于量化数据的系统辨识问题。对于第一个问题,本文
论文部分内容阅读
本论文研究了网络化系统辨识中存在的两个基础问题:第一个问题是网络化系统辨识的重要算法RIVC的收敛性证明:第二个问题是基于量化数据的系统辨识问题。对于第一个问题,本文首先回顾了网络化系统辨识中的RIVC算法,然后分三个步骤完成了算法的收敛性证明,即在渐近情况下,通过RIVC算法的一次迭代,参数估计值将局部收敛到真值,最后通过仿真实验验证了算法的收敛性。对于第二个问题,本文提出了一种基于二次规划算法的新方法用于从量化数据中估计模型的参数,此外该算法还能推广到无限脉冲响应模型,并在本文中给出了该算法的相应的迭代实现形式。该方法与现有算法相比,不需要额外的假设条件,同时,对于一般的量化数据和二进制测量信号都同样适用。本论文在理论上证明了该方法估计参数的一致性:在一些合理假设的条件下,通过基于二次规划算法的参数估计方法获得的系统参数将渐近趋近于系统参数真值。
其他文献
随着人类社会的不断进步,人们对移动机器人在未知环境下完成特定任务的需求越来越高。针对未知环境下移动机器人自主探索和地图创建问题,在机器人操作系统(Robot Operating Sys
作为家庭服务机器人的一种,智能轮椅在老年人及残障人士的生活中扮演着重要的角色。将机器人导航技术应用于智能轮椅上已经经过了多年的发展与研究,而如何准确地估计出机器人在
虚拟现实从提出此概念发展到现在,随着技术上的逐步成熟,目前已在航空、航天、铁路、建筑、土木、科学计算可视化、医疗、军事、教育等诸多领域得到了应用。但是,虚拟场景的
传统的叶片含水率诊断方法存在诊断方法繁琐且耗时长、分辨率不高、易受外界干扰、损伤叶片等缺点,本研究以一品红作为研究材料,通过粗糙集和模糊集的杂合,分析植物电特性与
随着市场竞争的加剧,企业内外部因素的不确定性逐渐增加,企业越来越意识到提前识别、评估和防范风险的重要性。战略风险作为企业风险中非常重要的一种,就更加受到企业管理者
信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)是在环境感知的基础上,融合计算、通信和控制能力的网络化嵌入式系统的集成。本文主要从CPS应用角度出发,提出将自主机器鱼作为CPS
作为计算机视觉领域的一个基本问题,物体分类吸引了越来越多的研究人员的兴趣。对物体分类技术的研究可以有效地推进图像理解的发展。同时,物体分类技术还可以广泛应用于其它领
无人机上电子设备的增加,减小了无人机可用空间。电池充电装置作为无人机设备的一部分,通过充电装置的高功率密度化,可以减少其所占用的空间。同时,电子设备的增加对电池的性能和
虚拟人脸动画技术是人机交互领域一个重要的研究方向。围绕人脸动画的生成方法以及人脸动画表达的逼真效果,在可视语音合成、可视韵律合成、人脸情感表达方面已经做出了很大一
目标识别作为计算机视觉中的核心问题以及智能视频监控中的关键技术,得到了广泛的关注和重视。该技术的目标是让计算机能够智能地识别出图像中出现的物体。具体而言,在智能视频