【摘 要】
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本课题针对开放式数控技术、运动控制技术和陶瓷快速成型技术的现有技术以及其发展趋势,详细分析了陶瓷快速成型技术的现有工艺、新工艺及其新工艺设备的控制要求,对新型陶瓷
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本课题针对开放式数控技术、运动控制技术和陶瓷快速成型技术的现有技术以及其发展趋势,详细分析了陶瓷快速成型技术的现有工艺、新工艺及其新工艺设备的控制要求,对新型陶瓷零件快速成型机机械系统的构建作了说明,着重研究了基于GT400运动控制器的陶瓷零件快速成型机控制系统的硬件和控制系统软件的设计。
阐述了具有双GT400运动控制器的陶瓷快速成型机数控雕刻与自动敷料系统的研究与开发。借助GT系列运动控制器自带的DLL动态链接库,对数控系统的运动控制进行了深入的研究,通过运动控制器提供的插补运动功能实现了数控雕刻功能,把Visual C++6.0作为开发工具,使用MFC类库实现了加工过程的动态仿真功能。该控制系统能够很好地满足系统开放性和可靠性的要求。
构建IPC+双运动控制器的硬件平台,利用上位机IPC来协调两卡的通信,一个运动控制卡控制伺服交流电机实现具有雕刻功能的数控系统的进给运动,另一个卡实现自动敷料的运动控制。
实现了人机交互界面、手动控制、敷料系统控制及参数设置等功能模块。深入研究了数控代码的译码,实现了数控程序打开、存储查错等程序管理功能,经过处理最终将数控程序转化为直接能控制数控雕刻及其自动敷料系统的运动控制,并实现了点位控制、插补控制、机械回零、手动调试等手动控制功能。探讨了系统软件的质量保障,基于对控制系统的中断响应和实时性问题的研究,利用多线程技术开发实现了坐标显示,运动控制和状态显示,提高了软件系统的稳定性。
开发出了操作方便、运行稳定、加工精度高的开放式陶瓷快速成型机数控雕刻与自动敷料系统。控制系统能够很好地满足系统开放性的要求及产品自动化生产的要求,大大的提高了经济效益。
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