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目前,国内伺服系统主要是通过伺服驱动器的控制面板进行调试。采用这种调试方式,工程人员不易观察机床的运行状态,并且恶劣的现场环境容易造成控制面板按键的失效,从而给伺服系统的调试带来了诸多不便。本文在这种需求和背景下,采用软硬件协同设计思想设计并实现了一个方便、灵活且低成本的伺服手持终端。该终端以C8051F单片机作为处理器;以数码管作为显示器;通过键盘控制伺服运行参数的选择和发送;通过串行口与伺服系统进行通信;系统配置了大容量E2PROM,可以存储编译好的伺服运行参数,即使在掉电状态下也不