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自股权分置改革以来,我国上市公司的股权结构逐步优化,但控股股东为了自身利益掏空公司利益和侵害中小股东合法权益等负面问题依然屡见不鲜。为了有效控制控股股东的非法行为,发挥其他大股东对其的监督制衡作用就显得愈加重要。另外,据国家统计,我国研发经费投入强度在2017年高达2.13%,但相比发达国家,研发投入的整体水平存在大而不强、多而不优的情况,发展现状依然严峻。在我国深化科技体系改革和股权结构趋向多元化的环境下,探索股权制衡与研发投入的关系至关重要。同时鉴于企业充足的财务资源储备在一定程度上利于促进研发的投入,而股权制衡又在一定程度上影响财务绩效,所以探索股权制衡、财务绩效与研发投入三者的关系,对于我国从粗放型经济转变为知识密集型经济具有重要的意义。同时,探索不同的股权制衡结构在我国独特的制度背景下的具体运用,对企业发展也具有现实的指导意义。那么,股权制衡、财务绩效与研发投入三者之间究竟存在怎样的关系?相关影响因素和作用路径又是什么?为了探索此问题,本文以我国2010-2017年A股制造业上市公司为样本,从股权制衡、财务绩效与研发投入三者的相互影响关系以及相关影响因素、作用路径三方面进行研究。经实证检验,针对我国制造业上市公司,结果表明:1)股权制衡同时正向作用于财务绩效和研发投入,财务绩效较强的企业的股权制衡更利于促进研发投入,表明大股东制衡可通过财务绩效增长为研发投资带来财务资源的可能以及为研发项目选择提供决策资源来促进企业研发的发展;2)在三种制衡结构中,第2-5大股东对财务绩效、研发投入的正向效果最强,当中占主导地位的是第2大股东;3)经对第2大股东制衡作进一步研究可知:(1)相比国有企业,非国有企业在股权制衡对研发投入的正向关系中更显著,但其在股权制衡与财务绩效的正向作用中却不如国有企业;(2)与2014-2017年阶段相比,非国有企业的股权制衡对2010-2013年阶段研发投入的正相关性更强;2010-2013年阶段国有企业的股权制衡对财务绩效的正相关性则更强;(3)财务绩效的某些因素(如经营活动现金流、资产负债率)在股权制衡与研发投入的正向关系中起着中介作用,即大股东制衡主要通过增加经营活动现金流和减少负债的方式来促进研发投入。基于以上实证结果,本文为我国股权制衡治理机制政策的完善提出了相关建议,以期增强股权制衡机制对我国制造业企业发展和国家经济发展的推动作用。