论文部分内容阅读
计算机技术的兴起以及计算机技术的不断提高,带动着各种视频技术日益进步。高清晰度、高画质的图像逐渐渗透到人们的日常生活、工作、学习之中,对于视频监控的技术也不例外。由于单个摄像机拍摄的图像取景范围较小,而可以拍摄大范围图像的摄像机要么是镜头十分昂贵的广角相机,要么是以图像畸变为代价的鱼眼镜头相机。为此需要寻找一种既廉价又有高质量画质的大广角视频拍摄技术。所以,以多个摄像机合成广角拍摄的视频拼接技术应运而生。视频拼接技术在近年来得到较高大的关注。本文研究的视频拼接技术是指,在多个摄像机向不同的方位拍摄的同步的并且互有一定重叠部分的视频输入源的基础上经过图像配准、图像融合、视频调整等步骤,构成一幅广角且具有较高分辨率的完整的没有拼接痕迹的新视频的技术。本文在前人研究的视频拼接技术的基础上,总结了一套基于相机参数恢复技术和前景/背景分离技术的多视角摄像机视频拼接算法并加以实现,并对拼接算法中所用的部分算法进行了改进和优化。视频算法包括三个主要部分,多视角摄像机的全局配准、多视角摄像机图像的映射&融合、视频流的背景提取/运动前景处理。视频输入流首先通过背景提取/运动前景处理算法得到背景,然后用此背景进行多视角摄像机的全局配准,之后用全局配准的参数进行多视角摄像机图像映射&融合部分的初始化工作。当初始过程完成之后,图像映射&融合部分对背景提取/运动前景处理部分提取的背景图像进行图像的映射和融合,最后由运动前景处理部分再对映射&融合结果进行运动前景的处理。在前景处理步骤中,本文提出了一种基于融合区域的前景处理算法,可以很好的解决视频中前景目标的帧间抖动情况。本文在图像融合算法中针对不规则的融合区域,提出了一种基于形态学的渐入渐出加权融合方式。并针对图像映射&融合的步骤进行了简化,提出了一种快速映射方法,提高了处理速度。本文提出的算法在30万摄像头的多路拼接中可以达到实时性要求。