【摘 要】
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汽车变速器是为解决发动机输出转速和转矩与车辆驱动所需转速和转矩之间的矛盾而研制的一种装置。随着汽车工业的快速发展，对汽车变速器的性能要求越来越高。金属带式无级变速
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汽车变速器是为解决发动机输出转速和转矩与车辆驱动所需转速和转矩之间的矛盾而研制的一种装置。随着汽车工业的快速发展，对汽车变速器的性能要求越来越高。金属带式无级变速器(CVT)具有结构紧凑、性能优良、易于电控等优点，一直是人们追求的理想汽车变速器，也是各国研究者和汽车公司研究的热点。它采用无级自动变速传动，通过速比连续调节，以确保发动机沿最佳燃油经济性曲线工作，能提高燃油经济性，降低有害气体排放，提高乘坐的舒适性等。因此，对金属带式CVT控制技术的研究具有重要的理论和现实意义。
本文重点研究了金属带式CVT的控制策略和电子控制系统的软硬件实现。因为金属带式CVT传动系统是一个复杂高阶非线性系统，难以建立精确数学模型，采用传统的控制策略效果不理想，因此本文设计了CVT速比控制模糊自适应PID控制器，并进行了相应的仿真研究，仿真结果表明采用模糊自适应PID控制算法能较好地满足金属带式CVT的控制要求。同时，设计了基于TMS320LF2407的无级变速器电控系统的硬件和软件。
另外，对于CVT电控系统与汽车其他电控系统的通讯，采用了CAN总线通讯方式。考虑到汽车电子装置多，自身重要性和实时性要求不同，本文采用TMS320LF2407作为微控制器兼作网关，构造高低速CAN通讯控制网络，对汽车控制系统进行控制。结果表明这样不仅可以实现模块之间通讯的高可靠性、高容错性和各电控单元之间的信息共享，而且可以减少系统布线。
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