基于移动代理的无线传感器网络的仿真平台

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无线传感器网络(WSNs, wireless sensor networks)是一种利用大量的传感器节点以自组织的方式形成的多跳网络,主要用来收集覆盖区域内的各种应用信息,是近来年继Internet后的又一个技术热点。特别是随着传感器、计算机、无线通讯以及微机电等技术的发展和融合,无线传感器网络的应用得到了迅速的普及和扩展。它具有能大规模覆盖、随机布设、自组织和环境适应等特性,并且网络中的传感器节点能够根据环境来动态的触发自身的活动。无线传感器网络的这些特性使得它在环境监测、车辆跟踪、军事侦察与军事目标跟踪、家庭以及其他商业应用领域有着广阔的前景和很高的应用价值。本文主要研究无线传感器网络的目标定位算法。文章首先论述了无线传感器网络的研究意义和国内外研究现状,然后详细分析了几种最基本也是最常见的目标定位算法,最后提出了加权质心-预测算法。该算法以协同信息处理为基础,对网络中的目标定位,利用在探测到目标的节点数大于等于3的时候,采用加权质心算法,而探测到目标的节点数小于3个时,采用预测算法,该方法不仅能使得在节点较密集的情况下的定位精度得到解决,也解决了在节点稀疏的情况下的定位问题。在目标定位技术上,利用移动代理将计算移动到数据的特性,让所有感应到目标的节点竞争移动代理,让移动代理对目标进行跟踪定位。竞争移动代理的规则由节点剩余能量,节点接收到的目标发出的声信号大小,节点的探测范围而定。接收到的信号较大,剩余能量较小的节点竞争移动代理成功,避开了剩余能量较小的节点,以使网络能量均衡,这样不仅能延长网络的寿命,还能兼顾目标定位的精确性,从仿真中可以看出上述优势。
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