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无线传感器网络是由许多随机分布的传感器节点以自组织的方式形成的一种无线网络。节点间通过相互合作以完成用户发布的感知任务。最早可以追溯到上个世纪70年代,最开始主要是为了满足军队的需求,多应用于军事领域。随着技术的进一步发展,其应用范围也越来越广泛,逐渐渗透到了人们日常生活中的各个领域。WSN涉及到了众多学科的交叉应用,被誉为21世纪最重要的技术之一WSN与传统的无线网络有很多的不同,它一般用于自然条件比较恶劣的地方,也无法进行正常的维护。它由许多节点自发地形成无线网络,无线链路存在很多的问题。其本身的资源也十分有限,比如存储能力和计算能力不足,经常会有节点因为能量耗尽而失效,所以WSN的拓扑结构变化频繁。这些都给无线传感器网络的设计带来了新的挑战。无线传感器网络由于自身存在的一些限制,存在着许多安全隐患和漏洞,很容易受到攻击,这对提高无线传感器网络的可用性十分不利。所以必须加大对于WSN安全方面的研究的力度,寻找切实可行的安全机制,提高无线传感器网络的安全性。本文在对现有的无线传感器路由协议进行理解分析的基础上,从无线传感器网络路由协议的安全性着手,分析其存在的安全隐患和漏洞,改进并实现了一种基于信任感知和位置的安全路由协议——ATSR。在该协议中,节点对于其每一个邻居节点都会根据一些信任参数计算其信誉度。同时,还考虑了第三方节点提供的间接信任值,将二者结合起来形成节点总的信誉度,提高信誉度的准确性。最后,结合传感器节点的位置信息,来实现下一跳节点的选择。在进行路由选择的过程中,只选取信誉度达到某一特定值的节点,从而避开那些可信度不高的节点,这样可以最大限度地保证其安全性。该协议还考虑到了节点的能量损耗问题,将节点的剩余能量作为一个信任指标,优先选择剩余能量较多的节点,尽可能地延长网络的生命周期。经过仿真实验的对比,可以发现本文提出的路由协议协议在丢包率,数据包的修改数目等安全性能指标上与GPSR协议相比有了明显的改善。本文得到了国家自然科学基金项目(批准号：61171075),国家重点基础研究计划项目(批准号：2011CB302601),湖北省自然科学基金(批准号：2011CDB297),新世纪优秀人才支持计划(批准号：NCET-08-0806),霍英东教育基金(批准号：121067)的支持。