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本文以隐身测试塔自动控制小车(以下简称测试小车)为研究对象，用数字控制的方式实现了测试小车的精确定位、自检、计算机通讯以及安全保护等功能。根据测试小车的特点，提出了针对性的数字控制算法，提高了定位精度。研制了整套系统，在地面模拟实验台上进行了仿真试验。
首先，文章在分析了测试小车工况的基础上，建立了变频器控制交流异步电机系统的数学模型，根据系统模型特点，分析了传感器安装的位置误差所引起的系统误差。将系统数学模型离散化，得到了便于应用数字控制的离散化数学模型，对系统数学模型进行了仿真计算，确定了合理的控制策略。
其次，设计了控制系统的硬件和软件。设计了测试小车数字控制器的模拟电路和数字电路，完成了控制器的选型。编写了测试小车的手动检、自动检和联机检的软件，实现了和上位机的通讯，确定了开环和闭环的控制策略。进一步研究了Windows下实时控制定时器的实现方法，设计了图形用户界面。
研究并解决了控制系统中的一些关键问题，实现了高精度位置控制，保证了系统安全可靠运行，完善系统自检功能，消除了累积误差，并且在模拟试验台上对这些问题进行了仿真研究。
最后，作者在实际系统中检验了控制算法与控制器的有效性与可行性，证明了硬件选型、设计以及软件编程的正确性，并且达到了预期的控制效果。