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在点云模型三维水印问题中，由于点数据之间缺乏连接关系，水印信息难以快速、有效的嵌入和提取。近些年来，许多学者针对三维点云模型水印嵌入提出了不同的算法，如先进行DCT变换、DWT变换等再嵌入水印信息，或者利用点到中心的距离集嵌入水印，但这些方法都难以高效嵌入水印信息。为有效提高不固定点云数据中三维数字水印的透明性、抗噪能力，减小水印提取误码率，提出一种针对特征信息提取的点云模型三维水印算法。根据协方差分析提取三维模型初始特征点，以该特征点为核心在其K近邻邻域构建不跨越区域的最小三角形为嵌入单元底面，将剩余点按升序排列，寻找最近的且不与其它嵌入单元底面共享的点为嵌入顶点，构建局部嵌入单元。该算法通过改变顶点在底面投影到三角形外接圆圆心的距离嵌入水印信息，改变顶点在底面投影产生的夹角确定水印索引值实现盲水印，保留嵌入水印特征点信息、改变非特征点信息提高水印透明性和抗噪能力，限制嵌入单元区域提高水印提取准确度、实现盲水印检测。