【摘 要】
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该文围绕机械系统动力学分析符号推导软件SDAMS(Symbolic Soflware ofDynamics Analysis on Mechanical Systems)的研制工作展开.SDAMS软件是在微机上开发的通用软件,它能解
【出 处】
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北京机械工业学院 北京信息科技大学
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该文围绕机械系统动力学分析符号推导软件SDAMS(Symbolic Soflware ofDynamics Analysis on Mechanical Systems)的研制工作展开.SDAMS软件是在微机上开发的通用软件,它能解决带有任意拓扑结构的机械系统动力学分析与仿真计算问题,自动分析系统的自由度和自动删除冗余约束方程,并能输出符号形式的动力学方程,生成和输出用户所需结果,为工程设计提供理论基础和依据. 完全笛卡尔坐标是近年由国外学者提出的一种新的坐标方法.该文详细介绍如何用完全笛卡尔坐标变量来确定平面和空间机械系统的位形,以及如何建立物体的刚体约束方程和运动铰的约束方程,利用系统约束方程建立速度和加速度约束方程.在利用新坐标方法对机械系统进行动力学分析和研究的基础上,研制和开发了机械系统动力学分析软件SDAMS.文中选取了几个算例和标准试题利用软件SDAMS进行仿真计算与测试验证,结果表明了该文研制和开发的软件SDAMS的可靠性和有效性.
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