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主动光学技术是现代大望远镜系统中的关键技术之一,属于力学、光学、计算机、精密机械和自动控制的交叉领域,其主要思想是对镜面面形失真进行实时检测、实时校正。主动光学校正的对象是镜面的热变形、重力变形和加工误差,这些误差变化缓慢,校正频率只要10-2~1Hz就能满足要求。主动光学的原理是利用波前传感器(一般为Shack-Hartmann)检测镜面的面形失真,并据此解算出应该施加的校正力及其坐标,主控机将校正力通过总线发送给相应的力促动器,由力促动器对镜面进行校正。本文的主要研究内容为力促动器控制系统的设计