NAO仿人机器人单目视觉避障关键技术研究

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：ponny2006

【摘要】

：

随着机器人技术的发展,对仿人机器人的避障,路径规划等核心技术的需求也逐渐升高,此时研究仿人机器人的避障技术具有十分重要的意义。本文利用NAO仿人机器人的单目相机建立视觉避障系统,识别障碍物并获得障碍物的位置,然后将室内环境映射为栅格地图同时利用栅格地图和蚁群算法进行避障路径规划,最后完成了单目避障运动实验。本文的主要工作内容如下:建立避障策略及坐标映射:首先根据仿人机器人的使用环境和场景确定单目避

【作者】

：

李松

【出处】

：

北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

机器人避障图像处理路径规划深度信息

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