【摘 要】
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该文系统地研究了有关捷联惯性导航系统的问题,开发了的捷联惯性导航系统仿真软件包.首先研究了捷联惯性民航系统的数学模型及模型误差对系统精度的影响;其次研究了捷联惯性
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该文系统地研究了有关捷联惯性导航系统的问题,开发了的捷联惯性导航系统仿真软件包.首先研究了捷联惯性民航系统的数学模型及模型误差对系统精度的影响;其次研究了捷联惯性导航系统姿态更新算法对系统精度的影响,介绍了四元数法、等效旋转矢量法,在导航仿真中对各种算法进行了分析比较;最后研究了捷联惯性导航系统的主要误差源、误差方程及传播特性.开发的捷联惯性导航系统仿真软件包界面友好,具有综合仿真和显示功能,且便于扩充.能检验捷联惯性导航系统的模型和算法,对惯性敏感元件进行分析和选择,仿真捷联惯性导航系统的误差,并能用于捷联惯性导航系统的数学.
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