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由于永磁电机具有高功率密度、高转矩惯性比和易于维护等特点,因此被广泛用于工业机器人和电动工具等高性能调速场合。在永磁同步电机(PMSM)的控制方法中,直接转矩控制(DTC)以结构简单,依赖电机参数少和动态响应快等特点著称,近年来得到了快速的发展。但仍然存在磁链观测误差大、转矩脉动大等问题,有待更进一步的探索研究。因此,研究磁同步电机的直接转矩控制策略有着十分重要的现实意义。本文研究工作围绕PMSM DTC的控制策略开展,主要内容如下:①论文在阐述永磁同步电机基本结构和数学模型的基