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光伏产业高速发展对太阳能电池的快速测试分选提出了迫切需求。运动控制系统是太阳能电池测试分选设备的重要支柱,完成电池片在各个机构之间快速、稳定地传递,多轴协同运动的速度和精度直接关系到测试分选的效率和一致性。以太网的高带宽足以支撑高频率的数据交换,成为运动控制网络发展的一个理想解决方案。但是,将以太网用于运动控制网络领域也引入了一些新的挑战,主要表现在网络的非确定性和网络中时间同步、网络诱导延时等网络问题对高速、高精度的多轴协同控制产生的负面影响。本文针对将以太网用于运动控制系统存在的上述主要问题进行