绕弯机电液伺服系统及下位机控制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tengyao2009
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该文应用电液伺服系统对绕弯工艺中的侧压力与后线力的大小进行无级调节.电液伺服系统的设计,按照负载匹配的原则确定动力机构的尺寸,对关键参数分析的基础上,给出了系统主要的数据参数.还对电液伺服系统和它的核心部件电液伺服阀进行了分析,推导出了它们的传递函数.该文对手动控制系统和下位机系统进行了研制.在手动控制系统中,设计了系统两台电机的全压启动电路、电液伺服阀的手动控制电路以及数据采集电路.设计了下位机控制系统即单片机系统,系统主要包括数据采集系统、数模转换系统和通讯系统,采用89C52微处理器作为控制核心,应用ADAM4017数据采集模块实现采集数据.下位机动性数据采集系统负责采集传感器数据作为反馈信号,数模转换系统用来执行上位机下达的命令,通讯系统则用于下位机和上位机、下位机和数据采集系统之间的数据传输.最后该文通过实验分别验证了电液伺服系统、手动控制系统和下位机控制系统.结果表明它们工作正常,达到了设计要求.
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