【摘 要】
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该文主要根据高淳纺织机械厂的技术改造要求,在了解剑杆织机的工作原理,在上届同学已对剑杆织机传剑机构进行运动学优化基础上,对新传剑机构进行系统的运动学和动力学分析.采
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该文主要根据高淳纺织机械厂的技术改造要求,在了解剑杆织机的工作原理,在上届同学已对剑杆织机传剑机构进行运动学优化基础上,对新传剑机构进行系统的运动学和动力学分析.采用与上届同学完全不同的D-H变换矩阵进行动力学分析,同时采用迭代算法,得到传剑机构各种件非常详尽运动学参数.在运动学分析的基础上,采用经典牛顿-欧拉方法,对该传剑机构进行动力学分析,得到各构件的各项动力学参数.并以其中一杆件为例,找出最大受力和相对的位置,有利于进一步的受力校核.最后进行了初步的平衡综合分析,对该机构的力平衡作了一定的研究,提出了改进意见.
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