【摘 要】
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本文是基于嵌入式开发平台进行的车载模块研究，研究内容涉及到CAN/GPS/GPRS三个车载模块，通过CAN总线模块可以实时检测到汽车的主要技术参数，采集车辆温度信息、车速、发动机等
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本文是基于嵌入式开发平台进行的车载模块研究，研究内容涉及到CAN/GPS/GPRS三个车载模块，通过CAN总线模块可以实时检测到汽车的主要技术参数，采集车辆温度信息、车速、发动机等部分的工作信息，便于车辆的监控，确保车辆运行安全；通过GPS模块可以实现全球定位的需求，实时获得车辆的位置信息；通过GPRS控制模块实现无线通信技术，用于车辆与控制中心的信息交流，可以随时获取交通状况，为交通道路的管理提供基础。本文首先介绍了车载系统研究背景和国内外现状，然后是车载模块相关技术的介绍，主要包括CAN总线、GPRS以及GPS的技术特性，提出系统总体方案，包括硬件平台搭建与设计实现，对使用的硬件平台进行详细介绍，接下来介绍的是软件部分，包括CAN总线通信协议的设计与驱动程序的移植，GPS模块进行定位的软件设计，GPRS进行通信的软件设计，最后部分是对测试结果进行分析。本论文完成的主要工作，包括：设计了CAN总线相关通信协议，根据CAN总线传输数据的要求编写驱动程序，完成MCP2515控制器驱动程序的配置与移植工作，再根据相应的协议编写应用程序进行软件测试；根据GPS使用的NEMA协议编写相应的测试程序，实现读取定位信息的功能；根据GPRS操作相关的AT命令编写GPRS的软件测试程序，进行中英文短信测试。
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