【摘 要】
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电动汽车由电池供电、电机驱动等特点增加了汽车电器控制的复杂性,对汽车网络控制技术提出了新的需求。目前国内电动汽车大多只实现了一些基本的功能,对电动汽车网络的研究还
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电动汽车由电池供电、电机驱动等特点增加了汽车电器控制的复杂性,对汽车网络控制技术提出了新的需求。目前国内电动汽车大多只实现了一些基本的功能,对电动汽车网络的研究还处于初期阶段。基于此背景,本论文结合某公司电动汽车研发项目,针对电动汽车网络控制这一关键技术进行了研究和设计。论文在分析了汽车控制技术的同时,对某公司电动汽车控制系统需求进行了系统分析,并结合其车身结构设计了一种纵向分层、横向分布式结构的控制系统,该系统将电动汽车各电器单元进行模块化划分,通过整车控制器来进行统一的控制和管理。针对电动汽车控制网络,论文借鉴传统汽车控制网络,分析了电动汽车控制网络需求,并介绍了相关电子控制单元的功能。然后针对所设计的电动汽车控制网络的数据实时性以及传输量的需求不同设计了基于CAN总线分布式结构的多层控制网络,并设计实现了该网络中CAN网络网关和LIN网络网关。根据电动汽车控制网络的需求,设计了CAN总线应用层协议报文、数据传输以及网络管理；并对充电过程中,电池管理系统和充电机之间的通信帧结构进行了定义；根据RM单调速率算法的判定条件,对本控制网络的消息可调度性进行了分析和论证。本文最后还设计了一种用于ECU故障诊断的自动诊断仪,由此实现了电动汽车控制网络中各ECU故障诊断的智能化,提高了ECU诊断效率和诊断准确性。
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