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本文对双目立体视觉技术在远距离场景中目标深度信息实时获取的应用进行了研究。文章针对超小型无人驾驶飞行器的视觉系统，设计制作一个抗振动效果好的双目视觉传感器；分别讨论了不同的摄像机模型，对传统的标定方法做了详细阐述；改进了传统“两步法”标定方法，实现了摄像机内外参数标定；对相关匹配算法做了详细地分析比较，提出一个新的算法；实现了远距离自然场景中目标深度信息的实时获取的研究目标。