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【摘 要】
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在工业机器人的研究和设计过程中，机器人的运动学和动力学的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点内容。本文采用D-H方法建立了管柱排放机器人各关节的坐标系和代表各关节
【机 构】
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北京科技大学
【出 处】
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北京科技大学
【发表日期】
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2009年期
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