【摘 要】
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某聚苯乙烯餐盒生产过程中,冲压成型的聚苯乙烯餐盒半成品需要使用餐盒冲裁机将餐盒半成品冲裁成餐盒成品和废料。在常规加工制造过程中,两名工人分别站立在餐盒冲裁机两侧,
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某聚苯乙烯餐盒生产过程中,冲压成型的聚苯乙烯餐盒半成品需要使用餐盒冲裁机将餐盒半成品冲裁成餐盒成品和废料。在常规加工制造过程中,两名工人分别站立在餐盒冲裁机两侧,手动将聚苯乙烯餐盒半成品放置在餐盒冲裁机上,启动餐盒冲裁机,冲裁完成后,分拣工人快速地将餐盒成品和废料从餐盒冲裁机上取下来,但是由于餐盒半成品一次可以冲裁出20个餐盒成品,分拣数量大,人工分拣效率低,工作强度大无法长时间工作。针对该问题,设计了一套能自动完成餐盒半成品上料和餐盒成品、废料分拣的设备。通过对餐盒冲裁过程的餐盒半成品上料和餐盒成品、废料分拣的要求分析,提出了一种双运动机构分别完成半成品上料和成品、废料分拣的方案,并完成了该设备的运动机构、吸盘机构和自动升降平台等关键结构设计以及控制系统设计。一次性餐盒自动分拣设备的吸盘机构由真空系统和吸盘固定架两部分组成,真空系统由真空过滤器、电磁换向阀、真空软管、真空吸盘和真空发生器组成[1]。运动机构由直线定位机构和驱动机构两部分组成,其中直线定位机构由齿轮齿条、导轨组成,实现吸盘机构的快速准确定位;驱动机构由交流伺服系统组成,控制系统通过控制交流伺服驱动系统实现对整个运动机构的控制。利用三维软件Creo建立餐盒自动分拣设备的实体模型,并利用CAD设计产品电路图,使用TIA博途软件编写了 PLC控制程序和HMI程序,完成整体餐盒分拣设备的整体方案设计和安装调试。本文设计的一次性餐盒自动分拣设备,运动平稳,可靠性好,噪音小,定位精度和重复定位精度高,自动化程度高,运行速度快,工作效率高,能够解放劳动力,降低工作强度,有效节约生产成本。
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