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本文研究的机器人视觉系统主要应用于国内烟草物流企业卷烟辅材配盘系统，也是国内烟草物流企业第一次真正意义上使用带有视觉功能的机器人配盘系统，无论从理论还是实践方面都具有里程碑的意义。通过对该系统的认真分析和总结，可以为拓展机器人系统的应用领域提供宝贵的经验。基于智能相机的机器人卷烟辅材配盘及视觉系统是将目前世界上在各自领域最先进的两项技术成果成功进行系统集成。它能够实时、精确地完成在卷烟辅材配盘过程中目标盘纸的图像采集、图像处理、图像定位，计算出盘纸在平面上的偏移量，为机器人对盘纸的精确抓取提供视觉引导，从而成功地解决了烟草物流企业盘纸配盘由人工配盘向机器人自动化配盘发展过程中的难题。首先，本文对盘纸配盘机器人及视觉系统的两大重要组成部分：ABB IRB6400／2.5-150 M2000型机器人和SONY XC-HRTO智能相机分别进行了介绍。其次，本文对盘纸配盘机器人及视觉系统应用中所采取的相机与机器人的快速“手眼”标定方法、使用Sobel算子进行图像边缘提取的方法、盘纸特征的提取方法分别进行了理论研究。最后，本文对提出的几种应用方法进行了实验论证，并对卷烟辅材机器人配盘及视觉系统编程做了初步研究，使该系统初步具备了实际应用的价值。