【摘 要】
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在自动化工业系统等领域中重要设备的数据通信多采用RS-485/CAN总线模式。RS-485总线具有传输速度快、成本低廉、结构简单、实时性和抗干扰能力较强等诸多优点；CAN总线是有通
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在自动化工业系统等领域中重要设备的数据通信多采用RS-485/CAN总线模式。RS-485总线具有传输速度快、成本低廉、结构简单、实时性和抗干扰能力较强等诸多优点；CAN总线是有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线,广泛应用于工业控制领域。随着Internet的普及,基于以太网技术和TCP/IP协议构建的互联网已经延伸到工业系统的每个角落。工业以太网与其它现场总线或工业通讯网络相比,以太网具有应用广泛、成本低廉、通信速率高、软硬件资源丰富、可与多个主机通信、可持续发展、潜力大等优点,因此不仅垄断了工厂综合自动化的信息管理层网络,而且在过程监控层网络也得到了广泛应用,并且有直接向下延伸,应用于工业现场设备层网络的趋势。根据三种网络的优缺点,基于低成本、简便性、可靠性和通用性原则,本文设计嵌入式串口通讯服务器综合了串行通信和网络传输的优点,让串行设备实现网络连接,使原本不具备联网功能并分散各地的串行设备连入到网络中,充分利用现有的Internet资源进行数据传输和管理,更好地为串行设备和远端主机服务。本设计核心为Luminary LM3S8962微处理器,其中央处理芯片采用基于ARMv7架构的Cortex-M3处理器内核。本文在对国内外嵌入式串口通讯服务器综述的基础上,论述了设计串口服务器的总体方案,详细阐述了系统硬件、软件的设计及开发。主要内容包括以下几部分：嵌入式实时系统uC/OS-Ⅱ移植；以太网、485通讯协议和CAN协议的分析与研究；嵌入式实时系统uC/OS-Ⅱ环境下编写程序,实现以太网与485通讯协议、以太网与CAN协议的转换,进而实现RS-485-Ethernet和CAN-Ethernet之间的数据传输。
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