基于无线信号的定位算法研究与实现

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随着无线通信和传感技术的飞速发展,如何通过手机、平板和无线传感器等设备获取准确的位置信息,逐渐变成了研究热点。同时基于位置的服务,也成为最具发展潜力的移动互联网业务之一。通信和定位两大系统正在相互融合,相互促进。无线定位,就是通过无线网络资源,获取用户终端与已知位置的参考点间的网络信号参数,并使用一定的算法计算用户终端位置。常见的无线信号包含蜂窝信号和短距离无线通信信号。本文所研究的基于无线信号的无线定位,是指利用短距离无线通信技术,并结合无线定位算法进行无线定位的过程。目前常用的定位算法主要可以分为基于测距和非基于测距的定位算法。其中基于测距的定位算法是根据节点间的一些信息所得到两个节点间的距离进行定位;而非基于距离的定位算法无需距离信息,主要根据网络连通性等信息来实现节点的定位。本文详细分析研究了各定位算法的优缺点,并对其进行仿真分析,比较不同算法在相同条件下的实验结果,从而选取合适的定位算法用于无线定位系统平台。根据不同的定位算法测试的实验过程与实验结果,本文提出了基于几何约束关系的两种优化改进方案,包括基于边界约束和相等约束。边界约束主要指两个测试距离间的不等关系限制,而相等约束指四个测试距离之间的等值约束关系。为实现基于无线信号的定位算法,本文搭建以ZigBee作为短距离通信技术和三点定位、最小二乘估计法、最大似然估计、指纹定位等定位算法作为定位方法的无线定位系统平台。该系统平台主要分为硬件系统平台、后台系统平台和UI系统平台三部分,每部分还包含不同的子模块。该定位系统平台不仅验证了各种定位算法的可行性,提供了测试数据来源,还为下一步的改进优化方案明确了研究方向。最后,本文分别对基于接收信号强度的定位算法和优化改进方案进行了仿真实验和实际测试,验证了改进方案的可行性与正确性。同时比较不同定位算法的性能结果,验证了所提的优化改进方案的性能优势。
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