论文部分内容阅读
自主式水下机器人(AUV)技术是智能机器人学科发展中的重要一支,它正处在从实验室研究走向实际运用的阶段.该文对包括AUV在内的智能机器人任务规划系统的设计与实现进行了研究.分析了规划系统体系结构的设计准则,提出一种三层结构的规划系统.并对该结构中各个组成部分的实现方案分别予以讨论.
智能机器人规划系统的研究与实现
【摘 要】
：
自主式水下机器人(AUV)技术是智能机器人学科发展中的重要一支,它正处在从实验室研究走向实际运用的阶段.该文对包括AUV在内的智能机器人任务规划系统的设计与实现进行了研究
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
：
2001年期
其他文献
该文主要研究了空是环境下计算机的物有的几种故障模式,并给出了计算机故障分布模型的两种建模方法,最后进行了航天故障模拟试验.首先综述了空间环境下计算机的几种故障模式
该文在总结前人工作的基础上,分析了存储一致性模型和高速缓存一致性协议间的关系,首先指出高速缓存一致性协议由存储一致性模型和调整缓存更新策略两个部分组成,即高速缓存
该文在深入研究面向对象技术(Object-Oriented Technique),统一建模语言(Unified Modeling Language)、软件体系结构(Component Technique)等重要的理论的基础上,提出了一种
《全路客票发售和预订系统》（以下简称客票系统）是国家“九五”计划重点课题，一九九九年又被国家科委列为“重中之重”科研项目，本文所论述的内容是客票系统的一个重要组成部分，主
当今世界,计算机网络发展迅速,网络上的应用越来越多,吸引了大量的上网人群,网络已经渐渐成为了人们生活的一部分。然而开放的网络在为人们提供便利与高效的同时,也带来了许
重定时是一种有前景的时序电路优化方法.该文将重定时技术应用于IC测试综合领域,提出了间接测试生成方法、部分扫描的测试综合算法的时序冗余的去除策略,并完成了相应的软件
该文系统地论述了大型宽幅打印机MEGA-5370中的光栅图像处理器(RIP)的设计与实现.着重讲述了颜色模型和颜色管理;纹理分析和本人设计的自适应误差分散算法和其打印前的图像预
该论文完成的主要工作包括:根据GSM网络经工作的实际特点和需求,提出了"基于知识的GSM网络优化决策支持系统"的系统结构,并对涉及的相关技术进行了分析和论证.对GSM网络优化
Mark Weiser提出了泛化计算（ubiquitous computing）的概念。他设想在未来的生活场景中，计算资源极大丰富，可以在任何时间和地点为用户提供信息和服务。在泛化计算环境下，计算设备