【摘 要】
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根据钩舌S面焊补后的使用要求,并针对钩舌S面焊补的现状及焊接技术向自动化、智能化方向发展的趋势,该文研制了一种基于计算机控制技术的用于火车钩舌S面焊补的自动化堆焊设
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根据钩舌S面焊补后的使用要求,并针对钩舌S面焊补的现状及焊接技术向自动化、智能化方向发展的趋势,该文研制了一种基于计算机控制技术的用于火车钩舌S面焊补的自动化堆焊设备.该设备集微机控制系统、精密机械系统和焊接系统于一体.设计了钩舌S面焊补方法对比试验机,并应用该试验机对钩舌S面进行了靠模强制成型和表面堆焊方法的对比研究.在分析试验结果的基础上,研制了火车钩舌S面自动堆焊机.该机由机械系统、微机控制系统及焊接系统组成.机械系统包括夹具、升降工作台传动机构、X-Y工作台传动机构、变速箱及焊枪调整机构.升降工作台传动机构采用周向弹簧调整法消除锥齿轮间隙以提高传动精度,X-Y工作台传动机构采用高精度、高效率的滚珠螺旋传动,机械系统传动精度高、定位准确.微机控制系统包括硬件和软件两部分,在硬件方面:以工业计算机为上位机,使用运动控制器实现运动及逻辑控制,采用D/A输出进行焊接参数的自动调节;软件方面:编制了钩舌S面焊补的插补运动轨迹的控制程序,根据钩舌S面不同的磨耗情况编制了焊接参数控制程序,并制作了有好的人机界面.最后应用火车钩舌S面自动堆焊机进行了多组堆焊焊补试验,并对堆焊工艺参数进行了优化.试验结果表明,火车钩舌S面自动堆焊机运行可靠、控制精确、操作方便,能根据钩舌S面的不同磨耗量采用不同的堆焊参数,使焊后钩舌尺寸比较接近钩舌的原始尺寸,从而大大减少了钩舌焊后的机加工余量,因而大大提高了修复工效,节约了原材料.通过制定不同的堆焊工艺参数,该焊机可用于焊补其它型号和材质的钩舌,具有较好的推广应用前景.
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