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随着汽车电子技术的不断发展,汽车上的各种电子装置越来越多,电子控制装置之间的通讯也越来越复杂,而汽车上传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式,相互之间少有联系,造成了庞大的布线系统,已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统要求。汽车控制局域网CAN总线应运而生,它广泛应用于汽车电子控制系统中,为实现汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化提供了一个有效的途径和方法。本课题以基于CAN总线的汽车车身控制系统为研究对象,主要做了以下几方面的工作:首先,介绍了目前国际汽车电子技术的现状与发展趋势,比较了当今汽车网络主流技术,充分分析了当前比较流行的几种现场总线性能和特点,对基于CAN总线的汽车车身控制系统进行了深入研究。其次,描述了系统的硬件设计与开发过程。根据实际应用情况的需求,确定了系统各模块的设计方案。具体描述了系统各控制节点的功能,详细介绍了主控制芯片外围电路、CAN通讯模块电路、车灯控制电路、雨刮器控制电路、门锁电机控制电路、车窗电机控制电路、电动后视镜控制电路、开关量检测电路等各个模块的硬件电路结构。再次,描述了系统的软件设计与开发过程。介绍了系统CAN通讯模块的通信流程,描述了系统各子模块程序的开发流程,给出了车灯控制模块及车门控制模块的程序结构和软件设计流程,以左前门控制器单元和前车灯控制器单元为例说明了控制器主程序、车灯控制程序、车窗电机控制程序以及后视镜控制程序的结构。最后,介绍了系统的软、硬件的可靠性设计与开发过程,针对系统设计的干扰因素进行了分析并提出了相应的抗干扰措施,最终完成了系统的设计工作,实现了车身控制系统的电动车窗控制、车灯控制、雨刮器控制和后视镜控制等功能,将车身控制功能集成化、网络化。研究表明,基于CAN总线的汽车车身控制系统是可行的并且能够很好满足现代汽车车身控制的需求。