【摘 要】
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在查阅大量国内外有关文献的基础上,该文综述了国内外仿真转台的发展概况以及决定仿真转台整体技术水平的一些关键技术;概述了自动控制理论及其在电液位置伺服系统中的应用及
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在查阅大量国内外有关文献的基础上,该文综述了国内外仿真转台的发展概况以及决定仿真转台整体技术水平的一些关键技术;概述了自动控制理论及其在电液位置伺服系统中的应用及研究现状.首先,该文通过理论分析建立了系统的数学模型.由于液压仿真转台的每个框架都是由液压马达直接驱动,因此,每个通道都是一个典型的电液位置伺服系统,转台的性能与每个通道的性能密切相关.该文通过建立阀控马达动力机构的非线性模型,并在此基础上建立了系统的非线性模型,并对其进行了线性化,建立了系统的线性模型.其次,针对系统非线性模型,该文提出了一种分段线性化的方法,并采用状态反馈的方法进行解耦.通过仿真分析,指出系统耦合随着输入信号频率、幅值的增高而增大,并且信号频率对耦合的影响大于幅值对耦合的影响.最后,该文介绍了控制系统中最广泛应用的PID控制器的原理及其常用的控制算法.该文用程序实现了各种控制算法在转台中的应用.在做了内框单通道试验的基础上,又做了另外两个框的单通道试验;在做了耦合对系统性能影响仿真的基础上,又试验研究了耦合对系统的影响,并采用解耦方法,提高了系统的性能,分析了进一步提高系统性能的方法.试验结果表明,该文所建立的数学模型是正确的,提出的控制算法是合理的、可行的.
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