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目前，我国许多中心城市都在开展城乡一体化运输规划，而城乡一体化运输规划中的一个重要方面是解决城乡客运交通方式之间的换乘衔接问题。公路客运枢纽站的规划建设是保证城市综合客运体系正常运行的关键，又是连接城乡一体化综合运输的纽带。因此开展一体化公路客运换乘枢纽站的规划研究对于提高运输效率，促进综合运输体系的建立具有重要的意义。
本论文首先对公路客运换乘枢纽站的内涵和分类进行了介绍，并对国内外城市交通换乘系统的研究与实践进行了总结。在此基础上，借鉴国外的实践经验，提出了国内公路客运换乘枢纽站规划建设中存在的问题，并对一体化公路客运换乘枢纽站的实现条件进行了分析。
其次，结合城市公路客运换乘站规划建设的特点，本论文主要从换乘枢纽站的布局、换乘枢纽站的交通衔接组织和换乘信息服务系统建设等微观方面探讨分析了中心城市一体化公路客运换乘枢纽站的布局规划思路与衔接组织方法，并选取能够反映换乘枢纽站规划建设合理性的枢纽布局、组织管理、信息服务系统等方面的制约因素，确立了一体化公路客运换乘枢纽站综合评价指标体系及相应的评价方法。
最后结合实际，对北京六里桥客运枢纽站进行了实例分析与综合评价研究，并提出了相关具体建议，以期为公路客运换乘枢纽站的规划与决策提供参考，并在建设一体化、智能化与环境友好型的城市综合客运枢纽中，充分发挥公路客运的综合优势，降低社会成本与居民出行成本。