【摘 要】
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肿瘤热疗已成为一种新的治疗肿瘤的方法.该文所讨论的灌注热疗系统主要由微波加热部分、循环部分、检测和控制部分组成.该文简单的介绍了灌注系统的硬件组成部分及软件的设计
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肿瘤热疗已成为一种新的治疗肿瘤的方法.该文所讨论的灌注热疗系统主要由微波加热部分、循环部分、检测和控制部分组成.该文简单的介绍了灌注系统的硬件组成部分及软件的设计部分,主要对系统的温度控制算法进行了研究,并根据系统的实际工作情况和性能指标的要求对采用的各种控制算法进行了计算机仿真.该文首先讨论了传统的PID控制算法,及单纯的智能控制算法如:模糊控制算法、内模控制算法.并对采用的控制算法进行了Matlab计算机仿真.仿真曲线表明,三种单纯的控制算法都无法得到良好的动态特性及静态特性.因此针对该文所要研究的被控对象的特殊性即被控制对象的不确定性、纯滞后的特性,采用经典控制技术与智能控制技术相结合的方案,提出了模糊内模预估控制算法来解决温度控制系统的技术难题.模糊内模预估控制系统不依赖被控对象精确的数学模型,且此算法有对被控对象参数变化不灵敏,鲁棒性好的特点.同时解决了被控制对象是时滞系统的难点,有一定的模型预估功能.虽然单纯的内模控制系统具有积分控制的特性,但经计算机仿真曲线表明,其静态误差不能达到被控对象要求的稳态误差内.为了克服上述问题,故在整个系统中又并联了积分控制结构使得整个控制系统的静态特性达到要求.各控制算法的仿真曲线表明,对该文所讨论的被控对象,传统的控制技术及单纯的智能控制技术在系统的动态性能指标及静态性能指标上都不能很好的满足系统精度要求.只有结合各控制算法优点的模糊内模预估控制系统取得了良好的控制效果,其控制精度明显高于原有的各控制算法.
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