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矿井安全生产成为制约我国煤矿发展的重要问题。矿用运输控制系统对于煤矿安全生产至关重要。随着通信技术的发展，网络通信技术不断应用到矿井生产之中，矿井生产逐步实现了信息化。矿井运输系统信息化的提高对矿井运输设备的合理管理与控制具有重要意义。由于矿井运输控制系统具有特殊性和复杂性的特点，现在还没有标准的矿用运输控制协议应用于矿用运输控制系统。因此需要我们根据矿用运输控制应用的需求设计应用层控制协议来实现对矿井运输设备的控制。本文根据矿井运输控制系统自身的需求，设计了用于矿井运输的矿用运输控制协议。 结合矿用运输设备网络管理控制系统项目，在介绍矿用运输设备网络管理控制系统的基础上，研究了现有的矿用运输控制系统的物理结构，分析了现有矿用运输控制系统的需求。根据矿用运输控制系统的需求，将矿用运输控制协议分为梭车控制台和通信终端的打点急停协议及梭车控制台和PLC之间的通信协议。定义了打点急停协议的通信方法;设计了打点急停协议的状态转换图，实现了打点急停协议;实现了梭车控制台和PLC之间的通信;最后给出实验验证，结果表明矿用运输控制协议能很好的满足矿用运输控制的需求。