论文部分内容阅读
在“CR—02”型6000米水下自治机器人进行深海导航工作的过程中，水下载体部分的坐标定位是一项非常重要的工作，这项工作是由长基线声定位系统(Long Base LineAcoustic Position System简称LBPS)来完成的。本文对“CR—02”声定位系统的应答器接收装置进行研究，研究了一种应用于水声系统的接收电路——窄带滤波器，它主要由白化滤波器和级性相关器构成。
由于水下信号传输系统存在着通道之间的频率间隔小、易受噪声干扰、用电池供电而要求长时间工作等问题。相应地，接受电路就必须具有窄带滤波能力，良好的抗噪声性能，并且功耗极低。1bit极性重合相关器极好地解决了这个问题，它不仅满足上述要求，而且有着结构简单、体积小、性能稳定等优点。作为水下信号传输系统的重要环节，1bit极性重合相关器运行非常稳定而且准确。
海洋自然噪声是有色噪声，而极性相关器适用于白噪声背景下的信号检测，对于有色噪声背景下微弱信号的检测效果不好。故在对信号选频放大的同时，必须对有色噪声做白化处理。文中针对白化问题研究了白化滤波器，实际检测效果非常理想。