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工程车辆是以完成特殊作业为主,其作业环境极其恶劣、外载荷常常复杂多变,不仅需要频繁换挡,而且需要保证在作业中车辆有足够的动力。工程车辆作业动力不足将会降低作业效率,增加作业时间,而且还严重增加了驾驶员的劳动时间,使得驾驶员疲劳。论文在研究自动变速系统特性的基础上,并从保证工程车辆最佳的动力性角度出发,求解了其最佳动力性换挡规律,最终使得工程车辆在所求解的动力性换挡点时变换档位,有利于发挥工程车辆的驱动能力。论文主要研究了以下方面：(1)工程车辆动力传动系统的分析。包括动力传动系统的工作特性、工程车辆传动系统受力情况以及液力变矩器与发动机的共同工作特性,最后提出本项目研究车辆的变矩器和发动机的匹配方法。(2)工程车辆最佳动力性换挡规律及控制的研究。提出以发动机油门开度和车速作为基本两参数换挡规律的控制参数,将发动机与液力变矩器作为一个整体来考虑换挡控制策略,在此基础上以保证工程车辆动力性为最终目标,采用图解法求出工程车辆最佳动力性换挡规律曲线,并分析基于模糊控制的工程车辆自动变速系统换挡过程。(3)完成基于Matlab/Simulink的工程车辆自动变速系统的两参数换挡规律仿真分析。建立工程车辆动力传动系统各系统的仿真模型,包过发动机、液力变矩器、变速器以及整车模型；根据仿真结果,分析工程车辆在起步加速工况、作业工况以及爬坡工况下的工作特性。(4)研究基于油门开度快速变化的四参数换挡规律研究。首先提出了油门开度快速变化导致的循环换挡的原因,并从工程车辆动力性方面做了分析,通过研究双模糊控制与运用Matlab/Stateflow工具建立起考虑油门开度快速变化的过程车辆动态四参数仿真模型,通过仿真验证了四参数换挡规律能够消除或减小循环换挡现象。