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永磁同步电机（PMSM）因具有体积小、效率高、结构简单、噪声小等优点而受到广泛的应用。为了进一步提高性能，有必要对其控制策略做更深入的研究，基于此，本文重点研究了PMSM直接转矩控制（DTC）策略及其改进算法。DTC是继矢量控制之后出现的又一重要的交流调速控制策略，其主要思想是根据电机的转矩和磁链要求，直接选择合适的定子电压空间矢量。和矢量控制相比DTC具有结构简单、响应速度快、对参数变化鲁棒性强等优点，其最早主要应用于感应电机中，在PMSM中的应用还有待更深入研究。本文首先介绍了PMSM的特点以及其控制策略现状和发展趋势，在推导出PMSM数学模型的基础上对传统DTC做了理论分析。同时，提出了一种基于误差反馈的新型磁链观测器，解决了磁链直流偏置的问题，并采用Matlab/Simulink工具对整个系统进行了仿真，验证了理论分析结果。传统DTC仿真结果和理论分析都表明其存在转矩和磁链脉动大、开关频率不稳定等缺点，针对这些问题，本文将空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）引入到PMSM DTC系统中，提出了基于SVPWM的直接转矩控制策略（SVM-DTC），可以从根本上解决传统DTC存在的问题。然后采用Matlab/Simulink工具对PMSMSVM-DTC系统进行了仿真，并比照传统DTC的仿真结果验证了SVM-DTC的优越性。最后，搭建了PMSM调速系统基于TMS320F2812和IPM的硬件电路平台，并设计了传统DTC和SVM-DTC系统软件，实现了PMSM传统DTC和开环SVM-DTC控制，获得了与理论分析和仿真相一致的实验结果，为下一步更深入的研究做打下了坚实基础