【摘 要】
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开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,而软CNC又是开放式数控系统中的核心技术。本文针对基于PC的开放式数控系统,根据已有的软CNC的结构体系,研究开发了软CNC和相应的硬
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开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,而软CNC又是开放式数控系统中的核心技术。本文针对基于PC的开放式数控系统,根据已有的软CNC的结构体系,研究开发了软CNC和相应的硬件驱动电路。本文重点进行了软CNC中的代码解释,直线插补和伺服驱动的速度位置控制的研究,最后针对软CNC结构进行了相应的伺服驱动电路的设计:数控系统中的代码解释是把输入的信息最终要转换成系统能够识别的信息,并针对输入的格式和内容进行检查,对错误进行警报。针对标准数控代码的特点,编制了一套代码解释的程序,并且可以对程序进行扩展。插补可以说是软CNC中的最重要的部分,它的性能的优劣直接关系到整个系统的运作。在基于PC的开放式数控体系下,本文着重研究了直线逐点比较法插补运算的空间象限优化划分的思想方法,并用C语言实现了该直线插补算法的程序编制。伺服驱动的速度和位置控制是软CNC中重要的组成部分,它影响着加工零件的效率和精度。本文讲述了速度和位置控制的原理和各种方法,通过分析选择了适应的控制方法,并用C语言实现了速度位置控制模块的程序编制。伺服驱动电路是软CNC的执行部分。本文讲述了伺服控制中所用的各种电子元器件的特性、类型、选用等,步进电机的微机接口电路的设计,步进电机的驱动电路的设计。最后在制造的二坐标数控模型上进行了实际测试,实现了对语法分析、数据处理、插补计算、运动控制以及反馈显示整个数据流程的控制,基本实现了机床数控的功能。
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