【摘 要】
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月球探测车项目是学科建设重点攻关项目.该文以美国Sojourner火星车(Rocky6)、Rocky7为原型,对六轮独立驱动月球探测车的转向特性及采用一体化共轴结构的减速装置进行了分析
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月球探测车项目是学科建设重点攻关项目.该文以美国Sojourner火星车(Rocky6)、Rocky7为原型,对六轮独立驱动月球探测车的转向特性及采用一体化共轴结构的减速装置进行了分析和研究.该文首次给出了应用结构力学知识建立的处静不定力作用下活齿的变形协调方程.同时,根据Newton-Raphson法,用Matlab工程软件对多元非线性力方程进行求解.由于思索子与定子齿面均属复杂曲面,需要数迭技术对其进行加工.该文给出了数控加工中齿面造型型值点的参数化生成软件,为不同参数下的正弦滚道活齿传动中的转子与定子齿面的数控加工提供数据支持.
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