【摘 要】
：
运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制系统主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹
论文部分内容阅读
运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制系统主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。系统在总结了多种运动控制方案后,提出了一种针对步进电机二维运动的嵌入式运动控制解决方案。并在自行研制的激光加工系统中进行了运行实验。实验表明,系统设计可行,达到激光加工系统的要求。该系统还可应用于目前行业内的多数数控机床当中,具有非常高的应用价值和市场前景。本系统完成的主要工作有:(1)完成对运动控制系统的整体设计。包括系统总体工作方式,二维步进电机运动控制方式和数据传输与存储结构等。(2)完成DSP和FPGA的硬件设计,包括器件选型,绘制电路图及PCB制板等。(3)完成μC/OS-II实时多任务操作系统在DSP中的移植,外设驱动程序的编写,以及基于操作系统的应用程序设计。主要包括并口通讯,NandFlash存储管理,液晶显示与键盘控制和运动控制管理等。(4)完成基于FPGA的矢量形式的运动控制,其中包括DDS任意频率方波的产生算法,运动中的加减速控制和直线运动插补算法等功能。(5)完成FPGA的UART控制模块的设计,为DSP提供辅助控制,包括液晶显示和键盘控制等。
其他文献
本文对细菌粘附宿主组织时与胞外基质（ＥＣＭ）结合的粘附素分子进行了综述。重点介绍了这类识别粘连基质分子的微生物表面成分的性质、结构和功能。具体涉及的金黄色葡萄球菌、化脓性
原发性抗体缺陷(primary antibody deficiency，PAD)的患者易反复得由流感嗜血杆菌和链球菌引起的支气管炎，尽管用抗生素可消除这些致病菌，但咳嗽症状始终不好转。最近从一名患有
<正> 由获得性金属β-内酰胺酶(MBL)介导、对碳青霉烯类抗生素耐药的临床菌株在许多国家日益增多,临床实验室快速检测革兰阴性杆菌是否产MBL有助于对感染的控制和减少耐药性
疫情期间,博物馆纷纷闭馆,在网上推出直播、云展览、云讲座等各种线上云展示活动,以满足疫情环境下人民群众缓减情绪的精神文化需求。“云游博物馆”直播活动,引起社会高度关
目的:研究雷公藤多苷片联合小剂量糖皮质激素治疗特发性膜性肾病(IMN)的效果。方法:2016年2月-2017年5月收治IMN患者76例,随机分为两组,各38例。对照组给予小剂量糖皮质激素
本文对鼠伤寒沙门菌（ＳＴＭ）微孔蛋白的免疫学研究作了阐述，分析了ＳＴＭ－微孔蛋白的结构、功能及遗传学，展示了研究ＳＴＭ－微孔蛋白所面临的问题及实际应用价值。
<正> 近年耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)检出率在全球范围内正逐年升高。危重病人鼻腔内携带MRSA是引起继发感染的重要危险因素,有效地消除鼻腔中携带的MRSA可预防医院内感
研究目的:1.探讨自我和谐与人格特征对大学生焦虑、抑郁情绪的影响;2.探索团体心理干预对改善大学生自我和谐的作用及对情绪改善的意义;3.探索团体心理干预的心理生理学评价
本文对近年来巨噬细胞、Ｔ细胞等结核病细胞免疫机制方面的研究进展作了综述，着重阐述了巨噬细胞内活性氧中介物（ＲＯＩ）和活性氮中介物（ＲＮＩ）的作用，结核杆菌如何逃逸巨噬细胞的杀伤作用，Ｔｈ１和Ｔｈ２呦胞