【摘 要】
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对于板材来说，厚度精度指标是所有的尺寸精度指标中最基本、最重要的指标之一。因此，厚度自动控制(Automatic gauge control，AGC)是轧制过程自动化不可缺少的关键组成部分。学者
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对于板材来说，厚度精度指标是所有的尺寸精度指标中最基本、最重要的指标之一。因此，厚度自动控制(Automatic gauge control，AGC)是轧制过程自动化不可缺少的关键组成部分。学者们在很长的一段时间中，不断的改进AGC系统的设备，控制方法，这些在AGC系统中都取得了很大的成果。随着科学技术的不断发展，板带轧机的产量和质量日益成为人们追求的首要目标，因此深入研究轧机厚度控制是十分必要的。 AGC系统是复杂系统，不仅是结构上的，还有工作原理上的。它存在的不确定性多种多样，既有结构上的也有参数性上的，实际生产时遇到的情况也很多样，所以常规的控制方法设计的控制器不能满足实际生产情况的需求。鲁棒H∞控制的优点是在已经知道不确定范围的前提下设计控制器，来保证闭环系统稳定，并且达到期望的性能指标;预测控制的优点是控制效果好、鲁棒性强、对模型精确性要求不高。 针对热连轧自动厚度控制的不确定性，将鲁棒H∞控制与模型预测控制(Modelpredictive control，MPC)机理相结合，提出一种全新的鲁棒预测控制模型，并根据这个模型给出对应的控制策略。首先通过分析弹跳方程，分析出板材厚度的变化来源，并分析传统的AGC控制模型的局限;其次，考虑轧件在轧机机架间传送的扰动，在AGC控制模型的前馈部分，引入了H∞滤波器，使得轧件能够在传送地过程中产生地不确定性得到有效抑制。同时，通过利用模型预测控制机理，对轧制力进行动态预测，使得轧制力能够得到最快的优化。最后进行仿真，仿真结果表明基于鲁棒预测控制的AGC相较于传统AGC控制的厚度输出，稳定性更好。
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