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电励磁双凸极电机由于励磁可调,且具备开关磁阻电机结构简单坚固、成本较低、可靠性高的优点,因此在航空起动/发电系统、汽车和航空电源等领域有着很好的应用前景。目前电励磁双凸极电机转速环调节器采用PI控制较多,其算法简单,实现起来较为容易,但电励磁双凸极电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,使用PI转速控制容易受到外界干扰的影响。而滑模变结构控制以其鲁棒性强、响应速度快等优点逐渐被用于电机驱动系统中。因此,本文以电励磁双凸极电机为研究对象,设计基于滑模变结构及其改进方法的转速控制器,从而提高系统的鲁棒性。本文首先介绍了电励磁双凸极电机的基本结构、静态特性、数学模型及用于电机控制的三种工作模式:单拍、双拍和半周模式。接着,通过深入研究滑模变结构控制的原理,设计基于指数趋近律的电励磁双凸极电机滑模变结构转速控制器,以改善系统的控制性能。针对滑模变结构控制中的抖振问题,设计改进趋近律并将其与指数趋近律进行对比分析。为了进一步提高趋近速度及抑制抖振,本文将模糊控制引入其中,设计电励磁双凸极电机模糊滑模转速控制器。为了分析与验证滑模变结构转速控制及其改进方法在电励磁双凸极电机驱动系统中的应用效果,本文建立了电励磁双凸极电机驱动系统的“场-路”联合仿真系统,仿真结果表明,模糊滑模控制相比于两种基于趋近律法的滑模变结构控制及PI控制,进一步提高了电励磁双凸极电机驱动系统的鲁棒性。最后搭建了基于DSP和FPGA的电励磁双凸极电机驱动系统实验平台,详细介绍了系统的框架结构及软硬件设计,并通过实验进一步验证了理论分析的正确性。