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本论文是以步行式水稻插秧机的分插机构作为研究对象，通过分析现有步行式插秧机分插机构的结构，轨迹形成原理及存在的相关问题，将农机和农艺相结合，设计了一种应用于步行式水稻插秧机的旋转式分插机构--混合齿旋转后插式分插机构。
针对一种新型的分插机构，本文根据关键要素发明机构，理论分析机构，试验验证机构的步骤逐步展开工作，同时与传统的曲柄摇杆式分插机构进行对比，检验新机构的有效性和优越性。在从事的上述工作中，本文进行了以下几方面的分析与研究：
1)研究了目前步行式插秧机分插机构(曲柄摇杆式)存在的问题，从轨迹形成原理上入手，分析了在步行机上直接采用现有旋转式分插机构的障碍，并针对问题，通过研究现有旋转式分插机构设计了新机构--混合齿旋转式后插式分插机构。
2)结合机构数值分析原理，为混合齿旋转后插式分插机构进行运动学和动力学数学建模，并基于VB平台编写相应的辅助分析软件(以理论模型为依托)，进行运动学参数优化，获取满足插秧需求的结构参数，在运动学满足要求后，再根据机构的动力学理论模型，编写动力学分析软件，对机构进行动力学计算。同时与通用的曲柄摇杆式分插机构做运动特性上的对比。
3)利用虚拟样机技术，对分插机构理论分析模型进行初步验证，包括运动学(秧针尖点的轨迹、速度和加速度等)和动力学(链条力和支座力等)。同时也对齿轮、相关轴和栽植臂壳体进行强度的分析，以及机构平衡配重的分析研究。
4)借助动力学试验台、高速摄像及配套设备，作机构的运动学、动力学试验验证，进步验证理论模型的可靠性。
5)最后是全文总结和研究工作进一步设想和展望。