论文部分内容阅读
本文研究了一种外转子多冗余永磁无刷直流电机及其控制系统拓朴结构,将定子绕组设计成四个独立的三相绕组,共用同一个转子,构成四个子电机。该结构中各子电机在电路上相互独立,一个子电机的故障不会对其它子电机的运行产生大的影响,可对各子电机进行单独控制,各子电机互为热备份,从而使整个电机系统具有良好的容错性能。本文首先基于多冗余永磁对无刷直流电机的工作原理,建立了数学模型,分析了多冗余永磁无刷直流电机的本体设计特点,研究了可行的极槽配合规律和相应的绕组布置方法,采用有限元Maxwell2D对样机进行了