论文部分内容阅读
随着世界经济的发展和经济的全球化,许多制造业基地从发达国家向发展中国家转移,大型项目的投资日益增长,这种大型的工程设备、建设用设备只能通过水运完成。由于这类货物的超大、超重、形状不规则等特点,使传统的吊装吊卸变得困难,而且在装运的过程中也出现了不少的问题,同时也由于港口吊装设备等条件的限制,使大件货物的吊装难以实现。因此,大件货物顶升平移工作系统应运而生,但由于大件货物的尺寸和重量大的特点,使其在平移卸船中对船舶的浮态和稳性影响都比较大,因此在大件货物平移卸船过程中如何控制船舶的浮态以保证安全作业就显得尤为重要。目前大件货物卸船事故时有发生,如何针对大件货物平移卸船运输制定合理的方案,并通过压载水的调节来控制作业过程中船舶的浮态与稳性引起航运界的广泛关注。本文针对大件货物平移卸船过程中出现的以上问题进行了研究。主要内容如下:1)对大件货物顶升平移工作系统的组成以及工作原理进行了详细分析。2)在研究大件货物平移卸船过程中驳船的载荷变化以及船舶静力学理论的基础上,结合工作系统自身作业特点,建立驳船压载水调节模型,并对平移卸船过程驳船压载水舱的分配和压载水调载进行了优化分析,建立了优化模型,以确保在大件货物平移卸船过程中驳船具有足够的稳性,该模型具有通用性。3)针对不同的工况,大件货物顶升平移系统有不同船舶的作业方案,特开发大件货物平移卸船作业决策系统,该系统在windows操作系统中用VB开发编写,主要分为工况信息管理模块、组合梁方案设计模块、挠度计算与支点布置模块、装卸工艺设计模块、过程模拟模块、系统设备管理模块等,以提高系统作业的管理水平。4)采用OpenGL技术建立三维场景,直观清楚地展现不同工况下的大件货物平移卸船过程中的动态时空变化关系,实现大件货物卸船过程的可视化,显示目标系统在任意时刻的运动状态。