【摘 要】
：
该文研究腕力传感器的动态校正方法,研制实时动态校正系统,研究坳态非线性问题 ,为提高腕力传感器的动态测量精度,提供实用有效的理论、方法与系统.对原有的 动态误差的频域
论文部分内容阅读
该文研究腕力传感器的动态校正方法,研制实时动态校正系统,研究坳态非线性问题 ,为提高腕力传感器的动态测量精度,提供实用有效的理论、方法与系统.对原有的 动态误差的频域修正方法作了较大改进,扩大了它的应用范围.通过采用更为合理的 修正传递函数,提高了修正精度.采用复数曲线似合方法,设计了实时修正环节,实 现了动态误差的实时在线修正.对静态非线性解耦、动态解耦、动态解耦—补偿和静 动态联合解耦—补偿进行了系统研究.研制了基于ADSP2181的多维腕力传感器实时动 态校正系统,分别针对传感器模拟器和多维腕力传感器,进行了动态补偿、动态解耦 —补偿的实验,实验结果证明了实时动态校正方法和系统的有效性.从时域和频域两 方面进行了多维腕力传感器非线性判定及动态非线性建模的研究.该文针对机器人多 维腕力传感器研究出的动态校正方法,研制的实时动态校正系统以及得到的动态一性 研究成果,可以很方便地推广应用于其它传感器和测试系统.
其他文献
该文介绍了基于PC平台的智能电针仪的研制.智能电针仪是在虚拟仪器的设计思想基础上开发研制的智能仪器.该文从电针仪的治疗要求出发,着重于实际应用,充分利用计算机平台的优
随着城市化进程的进一步加快以及城市机动化程度的日益提高,我国城市道路也保持稳固的发展趋势。在城市道路迅速发展的情况下,城市道路的交通安全问题越来越严重,尤其是在道路线形与车辆运行速度不协调的路段即坡道和弯道路段的安全问题更为突出,因此为了改善坡道和弯道的道路线形,将运用实地实测的车速进行城市道路坡道和弯道路段小客车速度预测,从而为城市道路坡道和弯道路段的线形优化设计提供理论依据,为城市道路坡道和弯
随着全球气候变暖，减少能耗、控制碳排放变得日益重要。物流作为能源消耗量较大的行业，应肩负起节能减排的责任，倡导低碳物流，改变物流粗放低效率的运作模式。配送是物流的一个重
该文描述了一种新型的生物分子相互作用检测技术--基于表面等离子体共振(Surface plasmon resonance,简称SPR)原理的检测.该文对角度扫描法和波长扫描法等检测方法进行了分析
文章以中国艺术歌曲教学为例,探索了将美国“相册”评价体系运用于中国声乐教学活动中的理论意义与实践可能,认为,通过“像册”,的方式(文字、录音、录像等),分阶段、分层次,
作者提出了基于电涡流效应原理的新型电磁卡.当把金属块置于变化的磁场中,或其在固定的磁场中运动时,金属体内就要产生感应电流,感应电流的流线在金属体内是闭合的,人们把该
该课题的主要工作就是设计一个以微型计算机和数据采集系统为基础的振动测试系统.它分为硬件和软件设计两部分,硬件部分的主要内容是数据采集系统的设计;而软件部分的主要内
该学位论文以直接频率调制的半导体激光源,首次提出了全光纤双斐索干涉距离测量的方法,并从理论和实验两方面进行了系统的研究.
预应力管道是一种广泛应用于桥梁建设的技术。其中，预应力管道灌浆是预应力混凝土结构的关键工序之一。在实际施工操作中，水泥浆配比、灌浆方法选择不当以及人为操作失误等原因