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中国制造业发展迅猛，钻头作为制造设备中的核心部件，它的需求逐渐增加，其质量决定了制造设备的使用性能和产品质量。加注油脂是加工钻头最重要的工序之一，保证注脂质量就能提高钻头质量，因此新型加注机具备广阔的应用前景。 本文针对郑州某企业的生产需求，设计一款集反吹、抽真空、定量、储脂、注脂为一体的全自动真空油脂加注机。论文的主要工作如下： 首先，分析厂商提出的功能要求与控制要求，研究设计真空油脂加注机总体方案以及工艺流程。 其次，设计了真空油脂加注机气液传动系统与定量机构。采用气压传动实现抽真空、反吹，真空压力传感器检测真空度；采用液压传动实现储脂、注脂；储脂缸两端油管连接方式采用液压差动回路，降低设备成本；定量机构采用步进电机与螺纹传动配合，通过控制步进电机的转动角度，经过螺纹传动转化为活塞行程，从而控制加注量。 再其次，设计了以PLC为控制核心、文本显示器为人机界面的真空油脂加注机控制系统，两者通过RS-232通讯方式完成数据传输，实现真空油脂加注参数设定、显示以及自动化控制；步进电机采用开环控制方式。 最后，根据定量机构的机械结构参数与电机参数建立了定量数学模型，采用修正系数方法以及延时方法降低系统误差；根据真空压力传感器性能参数与PLC性能参数建立了真空检测数学模型，采用延时方式保证目标空间内的真空度；根据工艺流程编写了完整的加注机程序。 本台真空油脂自动加注机经过调试，已经成功应用于生产实际中，系统运行比较稳定，基本满足厂家的生产需求，为国内润滑设备的发展作出一定贡献。与目前使用的加注机相比，具备定量准确、功能齐全、操作简便的优点。