滑模变结构控制理论与应用研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:prcjzzz
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文的工作具体包括以下几个方面:1.对经典的VSC进行了广泛的研究;2.研究了不确定系统的VSC设计;3.研究了离散滑模变结构控制;4.研究了VSC在实际工业系统中的应用;5.提出软到达控制方法.
其他文献
该文将基于BP算法的模糊控制应用于集装箱起重机的小车运行控制中,是改善机电控 制对象控制模式的一次有益尝试.仿真研究表明:系统响应快、超调量小、对参数和负载变化具有较
在实际的控制系统中,由于组成元器件的物理性能的限制及实际意义,执行器通常会出现死区现象,甚至执行器的参数随着生产过程中工作条件和环境的变化而发生变化,使得存在的死区
该文对作者亲自参与设计、调试的VTD(Video Traffic Detect)2000系统做了全面描述.该系统主要应用于城市交通监控中心,对引入监控中心的交通监控有线电视信号进行实时处理,得
该文不采用立体视觉,而是通过对单台摄像机散焦图像的分析和计算来进行目标物体的深度估计,并进一步对运动目标的深度估计和跟踪进行研究.首先该文介绍了一些计算机视觉中常
图像分类的核心是如何学习高效、鲁棒、判别力强的表示特征。性能优良的表示特征可使得后续分类任务变得极为简单。但因图像内容极为复杂,易受遮挡、光照、尺度、形变等因素影
本文旨在设计一种基于木材干燥等复杂控制对象的控制器,以此为核心对JBGZ—1.8小型木材干燥窑建立神经网络模型,单神经元自适应PID控制算法设计与模型测试,硬、软件设计及系统实
胶囊内窥镜作为一种新型的消化道疾病检测手段,具有无痛、无创、无交叉感染、使用方便等优点,已广泛应用于临床。然而,现有的胶囊内窥镜产品仍存在一些缺陷,阻碍了该技术的临床价
该论文分两部分研究了奇异H控制问题.首行,探讨了正常系统奇异H控制问题的处理方法,总结了仍存在设计问题.其次,对描述系统、描述系统扩展H控制方法进行了深入研究,得到 证明
图像分辨率是图像细节分辨能力的衡量指标,表示图像中目标景物的细微程度与图像信息的详细程度。高分辨率图像的边缘、纹理等细节特征不仅给人以赏心悦目的感受,而且有利于机器
空间在轨交会是载人航天技术中的关键问题之一,是目前航空控制理与实践中的难点之一.该文研究了空间在轨交会的远距离和近距离控制中有关控制策略、控制方法以及测量信号处理