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学位论文
滑模变结构控制理论与应用研究
滑模变结构控制理论与应用研究
来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:prcjzzz
【摘 要】
:
该文的工作具体包括以下几个方面:1.对经典的VSC进行了广泛的研究;2.研究了不确定系统的VSC设计;3.研究了离散滑模变结构控制;4.研究了VSC在实际工业系统中的应用;5.提出软到
【作 者】
:
李辉
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
上海交通大学
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
变结构控制
滑模控制
鲁棒性
切换函数
线性矩阵不等式
抖动
到达条件
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该文的工作具体包括以下几个方面:1.对经典的VSC进行了广泛的研究;2.研究了不确定系统的VSC设计;3.研究了离散滑模变结构控制;4.研究了VSC在实际工业系统中的应用;5.提出软到达控制方法.
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