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随着能源危机的到来和人们环保意识的提高，电动汽车再次成为人们发展新型动力汽车的焦点。其中轮毂驱动电动汽车比传统电动汽车有更明显的优势：它简化了传动链，节省了底盘空间，提高了整车传动效率；实现了驱动电机与驱动轮一体化，提升了整车动力性；采用车轮电子差速控制后，能增强汽车的操纵性、稳定性和灵活性。本文以综合提高电动汽车能量利用率为目标，以轮毂电机驱动系统和制动回能系统的控制策略为研究对象，建立了轮毂电机驱动系统的仿真模型并对advisor进行二次开发，分析了不同工况下汽车动力性以及制动能回收效果，最后提出了电动汽车驱动电机与制动能量回收控制策略。电机及其控制系统是电动汽车轮毂电机驱动系统研究的核心，本文通过比较分析几种常用驱动电机后，决定采用永磁无刷直流电机作为轮毂驱动电机。在对永磁无刷直流电机理论分析的基础上，应用matlab/simulink软件建立了电机及控制系统仿真模型，通过对不同控制方法的对比分析，最终制定了电动汽车驱动电机的模糊PI控制策略。为了实现电动汽车制动能量的高效回收，本文在对电动汽车制动回能系统分析的基础上，对advisor软件进行了二次开发，建立了轮毂电机驱动电动汽车的仿真模型。在保证制动稳定性的前提下，设计了基于ECE制动法规的制动力分配策略。根据典型道路循环工况的仿真结果，表明文中制定的制动回能控制策略不仅能满足汽车动力性稳定性要求，而且具有较高的能量回收效果。